Ada 8 tipe-tipe berguru menurut Robert M. Gagne adalah :
- Belajar Isyarat (Signal learning); menurut Gagne ternyata tidak semua reaksi spontan manusia kepada stimulus bergotong-royong tidak menyebabkan tanggapandalam konteks inilah signal learning terjadi. Contohnya pendidik yang memperlihatkan kode kepada anak didiknya yang gaduh dengan bahasa tubuh atau tangan diangkat kemudian diturunkan.
- Belajar Stimulus Respon; berguru ini menunjukkan tanggapanyang tepat kepada stimulus yang diberikan. Reaksi yang sempurna diberikan penguatan (rainforcement) sehingga terbentuk sikap tertentu (shaping). Contohnya yakni seorang pendidik menawarkan sebuah bentuk pertanyaan atau citra ihwal sesuatu yang lalu ditanggapi oelh anak didiknya. Pendidik memberikan pertanyaan kemudian anak asuh menjawab.
- Belajar Merantaikan (Chaining); tipe ini merupakan mencar ilmu dengan menciptakan gerakan-gerakan motorik sehingga alhasil membentuk rangkaian gerak dalam urutan tertentu. Contohnya yaitu pengajaran tari atau senam yang dari permulaan memerlukan proses-proses dan tahapan untuk mencapai maksudnya.
- Belajar Asosiasi Verbal (Verbal Association); Tipe ini merupakan belajar menghubungkan sebuah kata dengan sebuah objek yang berbentukbenda, orang atau insiden dan merangkaikan sejumlah kata dalam urutan yang tepat. Contohnya membuat langkah kerja dari suatu praktek dengan derma atau alat tetentu. Membuat mekanisme dari praktek kayu.
- Belajar Membedakan (Discrimination); Tipe mencar ilmu ini menawarkan reaksi yang berbeda-beda pada stimulus yang memiliki persamaan. Contohnya yaitu seorang pendidik memberikan suatu bentuk petanyaan dalam berupa kata-kata atau benda yang memiliki jawaban yang memiliki banyak versi namun masih dalam satu bab dalam jawaban yang benar. Pendidik menawarkan suatu bentuk (kubus) penerima asuh menduga ada yang bilang berupa kotak, seperti kotak kardus, kubus dan sebagainya.
- Belajar Konsep (Concep Learning); Belajar mengklasifikasikan stimulus atau menempatkan objek-objek dalam golongan tertentu yang membentuk sebuah desain, (rancangan : satuan arti yang mewakili kesamaan ciri). Contohnya yakni memahami sebuah mekanisme dalam suatu praktek atau juga teori. Memahami mekanisme praktek cobaan bahan sebelum praktek, atau rancangan dalam kuliah mekanika teknik.
- Belajar Dalil (Rule Learning); Tipe ini ialah tipe mencar ilmu untuk menghasilkan aturan atau kaidah yang berisikan penggabungan beberpa konsep. Hubungan antara konsep lazimnya dituangkan dalam bentuk kalimat. Contohnya seorang pendidik memberikan hukuman kepada anak latih yang tidak melaksanakan peran yang ialah keharusan anak bimbing, dalam hal itu eksekusi diberikan semoga penerima didik tidak mengulangi kesalahannya.
- Belajar memecahkan masalah (Problem Solving); Tipe ini merupakan tipe belajar memadukan beberapa kaidah untuk memecahkan duduk perkara, sehingga terbentuk kaidah yang lebih tinggi (higher order rule). Contohnya yakni seorang pendidik menunjukkan perkara atau persoalan kepada peserta bimbing untuk memancing mereka mencari tanggapan atau solusi masalah tersebut.
Selain itu Robert M. Gagne juga membuat sistematika jenis belajar, menurutnya sistematika tersebut menggolongkan hasil-hasil mencar ilmu memiliki ciri-ciri dalam satu klasifikasi, yakni :
- Keterampilan Intelektual; kemampuan seseorang untuk berinteraksi dengan lingkungannya dengan menggunakan simbol karakter, angka, kata atau gambar.
- Informasi Verbal; seseorang berguru menyatakan atau menceritakan suatu fakta atau suatu peristiwa secara mulut atau tertulis, termasuk dengan cara menggambar.
- Strategi Kognitif; kemampuan seseorang untuk menertibkan proses belajarnya sendiri, mengenang dan berfikir.
- Keterampilan Motorik; seseorang belajar melakukan gerakan secara terorganisir dalam urutan tertentu (organized motor act). Ciri khasnya yakni otomatisme adalah gerakan berlangsung secara teratur dan berjalan dengan tanpa hambatan dan luwes.
- Sikap keadaan mental yang mensugesti sesorang untuk melakukan opsi-opsi dalam bertindak.