Mekatronika
Mekatronika (Mechatronics) : Integrasi mekanika, elektro dan komputer ke dalam rancangan produk. Contoh: robot, disc drive,
Istilah Mechatronics diperkenalkan oleh Yasakawa Electric, Japan tahun 1969
Pada mulanya mekatronika hanyalah untuk komponen yang cuma terdiri dari tata cara mekanika dan elektronika (tidak ada metode komputasi).
Contoh: pembuka pintu garasi, vending machine.
Semikonduktor ialah materi untuk membuat transistor, dioda, thyristor, dll
Bahan semikonduktor yang utamanya : Silikon (Si), Germanium (Ge)
Kapasitor yakni unsur elektronik yang mampu menyimpan muatan listrik
Merupakan 2 buah keping konduktor yang dipisahkan oleh suatu bahan dielektrik (mis: udara, kaca, keramik, dll)
Dioda: suatu komponen elektronika yang mampu mengalirkan arus hanya pada satu arah saja
Merupakan p-n junction
Analogi: katup pada sistem hidrolik
Transistor : sebuah bagian elektronika yang yang dibuat dari material semikonduktor yang mempunyai 3 terminal.
Arus listrik : banyaknya muatan listrik yang mengalir per satu satuan waktu
Resistor adalah bagian elektronika yang digunakan untuk menghalangi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian)
Pada junction terjadi lapisan deplesi (depletion layer) akhir rekombinasi elektron dan holes
Ketika elektron mengalir dari source ke drain, elektron mesti melalui channel sempit di antara ke dua lapisan deplesi. Semakin negatif tegangan gate, kian sempit channel. Semakin kecil arus yang mengalir antara souce dan drain
Tegangan gate mengatur besar arus yang mengalir antara source dan drain
Alat pengendali adalah komponen yang mengontrol daya yang dikirimkan pada sebuah beban listrik
Semua komponen yang digunakan pada rangkaian pengendali motor mampu digolongkan sebagai alat pengendali primer (primary control device) atau alat pengendali penunjuk/pengarah (pilot control device)
Transducer adalah alat untuk merubah energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya. Contoh: microphone, loudspeaker, antena,lampu
Sensor yaitu alat yang digunakan untuk mendeteksi atau mengukur magnitude sesuatu
Umumnya dikategorikan berdasarkan apa yang diukur. Contoh: sensor temperatur, tekanan, gerakan, dan lain-lain
Berperan penting dalam metode kontrol dan otomatisasi industri modern
Termokopel berisikan sepasang konduktor yang berlawanan jenis yang dikeling bareng pada satu sisi saja. Sisi yang dikeling merupakan persambungan untuk pengukuran, sedangkan sisi yang tidak dikeling merupakan persambungan rujukan. Jika terdapat perbedaan temperatur pada kedua segi ini, maka tegangan listrik akan terjadi
Sistem kontrol (control system): interkoneksi komponen-unsur yang membentuk sebuah konfigurasi metode yang akan menciptakan sebuah tanggapanmetode sesuai yang diharapkan
Magnet : suatu obyek yang mempunyai medan magnet
Medan magnet dinyatakan dengan garis-garis khayal yang disebut garis gaya magnet atau garis medan magnet (flux)