Menurut Selo Soemardjan, ciri-ciri struktur sosial masyarakat madya sebagai berikut.
- Intensitas ikatan kekeluargaan tidak seerat penduduk sederhana.
- Lebih terbuka terhadap imbas pergeseran sosial.
- Mulai memiliki pemikiran rasional walaupun tetap memercayai kekuatan mistik.
- Mulai mengenal sistem diferensiasi dan stratifikasi sosial.
- Mulai membentuk forum formal.
- Menerapkan tata cara hukum tertulis dan tidak tertulis.