Kalimat undangan yaitu kalimat yang terdiri dari sebuah ajakan untuk melakukan sesuatu.
Dalam pidato kalimat usul disebut dengan kalimat persuasif.
Tujuannya adalah supaya orang lain mau melaksanakan apa yang kita inginkan.
Kalimat usul mesti diucapkan dengan sopan.
Hal ini berbeda dengan kalimat perintah atau larangan yang intonasinya lebih keras.