Sebuah silinder pejal diputar di tempat dengan kecepatan sudut ω.
Bila silinder menggelinding pada lantai datar dengan kecepatan sudut ω, maka perbandingan energi kinetik ketika menggelinding dengan dikala berputar di kawasan yaitu …. Penyelesaian: Ek saat gelinding = ½mv² + ½IW² Ek …