Prinsip gerakan senam irama diputuskan oleh:
1. Irama musik (ritme), yang biasa dipakai adalah berirama:
Contoh:
Irama 2/4 : Hari Merdeka
Irama 3/4 : Di Timur Matahari, Burung Tantina, Burung Kakaktua.
Irama 4/4 : Maju Tak Gentar, Halo-Halo Bandung.
2. Fleksibilitas (kelenturan tubuh dalam gerakan), yakni keluwesan gerak tubuh contohnya, meliuk, menekuk, membungkuk tubuh, meliuk ke samping dan memilin.
3. Kontinuitas yakni rangkaian gerak yang tidak terputus.