Hewan mampu digolongkan menurut jumlah kakinya, yakni:
- Berkaki dua, antara lain: burung, ayam, itik, dan belibis.
- Berkaki empat, antara lain: macan, singa, kerbau, kucing, kuda, anjing, tikus, bajing, kelinci dan katak.
- Berkaki enam, antara lain: lebah, rayap, walang sangit, capung, kutu daun dan lalat.
- Berkaki delapan, antara lain: laba-keuntungan, tungau, caplak dan kalajengking.
- Berkaki sepuluh, antara lain: kepiting, ketam dan udang.
- Berkaki banyak, antara lain: lipan dan luwing.