Selamat pagi kawan, pada peluang yang baik kali ini mimin akan membagikan sekilas info wacana pengertian motor servo dan jenis motor servo. Mari kita eksklusif saja mengulasnya.
A. PENGERTIAN MOTOR SERVO
Motor servo atau mikro servo ialah motor listrik dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari suatu motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kendali. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirimkan melalui sinyal dari sebuah kebel motor.
Karena motor DC servo ialah alat untuk mengganti energi listrik menjadi energi mekanik, maka magnet permanen motor DC servo lah yang mengubah energi listrik ke dalam energi mekanik melalui interaksi dari dua medan magnet. Salah satu medan dihasilkan oleh magnet permanen dan yang satunya dihasilkan oleh arus yang mengalir dalam kumparan motor. Resultan dari dua medan magnet tersebut menghasilkan torsi yang menghidupkan putaran motor tersebut. Saat motor berputar, arus pada kumparan motor menciptakan torsi yang nilainya konstan.
B. PRINSIP KERJA MOTOR SERVO
Pada dasarnya prinsip kerja motor servo menurut sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation/PWM) memakai kabel kontrol. Kabel kendali mengendalikan dengan memberikan pulsa sinyal dimana akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Misalnya saja, pada lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros servo dengan posisi sudut 900. Apabila waktu lebar pulsa lebih kecil (kurang dari 1,5 ms) maka akan berputar ke arah posisi 00 atau berputar ke kiri ( berputar berlawanan arah jarum jam). Sedangkan kalau waktu lebar pulsa lebih besar ( lebih dari 1,5 ms) maka poros servo akan berputar ke arah posisi 1800 atau berputar ke kanan (berputar searah dengan jarum jam).
C. JENIS MOTOR SEVO
Secara biasa terdapat terdapat 2 jenis motor servo, ialah motor servo Standard dan motor servo Continous.
1. Motor servo Standard
Motor servo kriteria merupakan motor servo hanya mampu berputar 180 derajat. Motor servo ini dapat berputar searah maupun berawanan dengan arah jaruh jam. Akan tetapi, sesuai dengan namanya, sudut defleksinya hanya mencapai 180 derajat, dengan perhitungan masing-masing sudut 90 derajat, yakni kanan-tengah-kiri. Motor servo patokan sering dipakai pada metode robotika contohnya untuk menciptakan “Robot Arm” (Robot Lengan).
2. Motor servo Continous
Motor servo continous merupakan motor servo yang dapat berputar 360 derajat. Motor servo ini dapat berputar searah maupun bertentangan arah jarum jam. Yang membedakan motor servo ini dengan motor servo persyaratan yakni sudut defleksi putarannya. Sesuai dengan namanya, motor servo ini tidak mempunyai sudut defleksi putaran melainkan berputar secara kontinyu. Motor servo continous sering digunakan untuk Mobile Robot. Pada badan servo tertulis tipe servo yang bersangkutan.
Pemahaman Arduino, Sejarah, Dan Keunggulan Arduino
Gambar 1. Servo dengan horn X
Motor servo merupakan sebuah motor DC kecil yang diberi sistem gear dan potensiometer sehingga beliau dapat menempatkan “horn” servo pada posisi yang diharapkan. Karena motor ini memakai metode close loop sehingga posisi “horn” yang diinginkan mampu dipertahankan. “Horn” pada servo ada 2 jenis, adalah horn “X” ditunjukkan pada gambar 1. dan horn berbentuk bundar ditunjukkan pada gambar 2.
Gambar 2. Servo dengan horn bulat
Pengendalian gerakan batang motor servo mampu dilaksanakan dengan menggunakan sistem PWM (Pulse Width Modulation). Teknik ini memakai tata cara lebar pulsa untuk menertibkan putaran motor. Sudut dari sumbu motor servo diatur menurut lebar pulsa yang diantarlewat kaki sinyal dari kabel motor.
D. KEUNGGULAN MOTOR SERVO
Setiap unsur niscaya memiliki kelebihan atau keunggulan, begitupun juga motor servo. Adapun kelebihan dari motor servo ialah sebagai berikut:
1. Motor servo tidak bergetar dan beresonasi dikala beroperasi.
2. Daya yang dihasilkan oleh motor servo seimbang dengan ukuran dan berat motor.
3. Penggunaan arus listrik pada motor servo sepadan dengan beban yang diberikan.
4. Resolusi dan akurasi pada motor servo mampu diubah dengan hanya mengganti encoder yang dipakai.
5. Motor servo tidak akan berisik dikala beroperasi dengan kecepatan tinggi.
E. KELEMAHAN MOTOR SERVO
Selain memiliki keunggulan, motor servo niscaya juga mempinyai kekurangan atau kelemahan. Adapun kekurangan dari motor servo yaitu selaku berikut:
1. Harga dari motor servo relatif lebih mahal daripada motor DC yang lain.
2. Bentuknya lebih besar alasannya adalah satu paket.
Itu tadi sedikit penjelasan tentang pengertian motor servo, prinsip motor servo, jenis motor servo, keunggulan dan kekurangan dalam motor servo. Semoga dapat bermanfaat. Sekian dan hingga jumpa pada artikel selanjutnya. Terimakasih.
Sumber : Syahwil, Muhammad. 2013. Panduan Praktis Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino. Yogyakarta : Penerbit Andi.
Pengertian Sumber Tegangan Dan Jenis Sumber Tegangan