Berdasarkan bentuknya, tulang penyusun rangka badan insan dibedakan menjadi:
- 1. Tulang Pipa
Tulang ini disebut tulang pipa karena bentuknya mirip pipa, yaitu bundar, memanjang dan bagian tengahnya berlubang.
Contoh: tulang lengan, tulang paha.
- 2. Tulang Pipih
Tulang ini berbentuk pipih, di dalamnya berisi sumsum merah. Sumsum merah berfungsi membentuk sel-sel darah merah dan sel-sel darah putih.
Contoh: tulang rusuk, tulang dada, tulang belikat, tulang pelipis.
- 3. Tulang Pendek
Tulang ini berupa lingkaran, pendek, dan berisi sumsum merah.
Contoh: ruas tulang belakang, tulang pergelangan tangan, tulang pergelangan kaki, ruas-ruas tulang jari.