Kegiatan penjelajahan merupakan final dari aktivitas menuju tempat yang dituju. Dalam aktivitas ini, akseptor akan mengalami situasi yang lain dari penjelajahan sebelumnya. Kegiatan ini dilaksanakan dengan berjalan kaki secara berkelompok dari lokasi pos I menuju pos II dan terakhir ke pos III. Penjelajahan dilakukan dengan melintasi desa (perkampungan) sambil mengamati acuan kehidupan masyarakat setempat, melintasi desa (perkampungan) sambil memperhatikan acuan kehidupan masyarakat setempat, melintas perkebunan atau sambil mengamati jenis tumbuhan dan fauna, serta melintasi sungai, persawahan dan perbukitan. Diantara lintasan penjelajahan ini terdapat dua pos yang harus disinggahi oleh peserta. Kegiatan ini dapat memberi makna penyegaran suasana, mengakibatkan kesenangan dan kepuasan serta penanaman rasa sosial dan cinta kepada alam dan lingkungannya.
Peserta penjelajahan:
1. Terdiri dari beberapa orang sesuai dengan jumlah sekolah dan siswa.
2. Tiap regu berisikan 10 orang siswa putra dan putri 1 orang pemanis guru pembina.