Sebelum melakukan penjelajahan, seharusnya menyusun rencana acara terlebih dahulu. Penyusunan planning kegiatan penjelajahan hendaknya memerhatikan hal-hal berikut, di antaranya meliputi pengamatan rute dan lokasi yang dituju, waktu pelaksanaan, peralatan yang diperlukan, pembuatan bagan atau peta, jumlah akseptor dan macam aktivitas.
1. Kegiatan pengamatan rute dan lokasi yang akan dituju dikerjakan sebelum aktivitas dilaksanakan.
2. Pada dikala melaksanakan acara pengamatan rute hendaknya diikuti dengan pembuatan gejala atau rambu isyarat arah.
3. Peta atau bagan perjalanan penjelajahan ataupun lokasi penjelajahan harus mampu digambarkan dengan terperinci. Peta tersebut harus mempunyai isyarat rute, tanda atau rambu-rambu yang digunakan, serta keterangan aktivitas yang akan dilaksanakan.
4. Dalam menyiapkan jumlah peserta, hendaknya mempertimbangkan daya tampung lokasi yang akan dituju serta tingkat kesulitan penjelajahan.
5. Hal yang harus dipertimbangkan dalam macam acara ialah keperluan atau situasi lokasi acara, manfaat aktivitas, dan ongkos.