Pada kulit terdapat beberapa saraf sensori yang disebut reseptor raba. Macam-macam reseptor raba sebagai berikut.
1. Korpuskula paccini : peka kepada rangsangan tekanan.
2. Korpuskula rufini : peka terhadap rangsang panas.
3. Krause : peka terhadap rangsang masbodoh.
4. Meissner atau lempeng merkel : peka kepada rangsang rabaan atau sentuhan.